高翔 / 张涛《视觉SLAM十四讲》从理论到实践 PDF

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难得一见的国产优秀书籍,在视觉slam十四讲中,你能学到的不仅仅是理论更是能应用实践的真理。

三维空间刚体运动、非线性优化、回环检测都有很完备的讲解。

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